宋代已形成聚落，明正德年間（1521）殷氏后裔從殷家坑遷居涇河之南，子孫繁衍，因其地沿河狹長，故名殷隘。
清末屬老界鄉(xiāng)赤城里二都三圖、六圖。
1933年屬鄞縣十區(qū)迴源鄉(xiāng)，1946年屬鄞東區(qū)涇東鄉(xiāng)。
1949年5月后建村為殷隘村，1950年5月，屬邱隘區(qū)殷隘鄉(xiāng)。
1956年底，建立殷隘高級農(nóng)業(yè)合作社。
1956年6月撤銷殷隘鄉(xiāng)，并入邱隘鄉(xiāng)。
1958年10月，為東風人民公社邱隘大隊（管理區(qū)）前殷、后殷耕作隊。
1961年，后殷耕作隊改為邱隘公社后殷生產(chǎn)大隊。
1983年，為邱隘鎮(zhèn)后殷村，沿襲至今。