1950年梨洲街道前身原為城南區(qū)的梁輝、雙雁、燕窩、梨洲、新偉、明山、南雷七鄉(xiāng)和陽明區(qū)的29、30村。
1956年小鄉(xiāng)合并，梁輝、雙雁、燕窩三鄉(xiāng)合并為梁輝鄉(xiāng)，梨洲、新偉、明山、南雷四鄉(xiāng)和陽明區(qū)的29、30村合并為明偉鄉(xiāng)。
1985年余姚撤縣設(shè)市，仍為明偉、梁輝鄉(xiāng)。
1992年5月撤區(qū)擴(kuò)鎮(zhèn)并鄉(xiāng)，明偉、梁輝、燕窩、茭湖、黃明五鄉(xiāng)合并改建制為梁輝鎮(zhèn)。
2001年9月余姚市調(diào)整行政區(qū)劃撤銷余姚、肖東、梁輝三鎮(zhèn)，組建東北、西北、東南、西南四個街道，原屬余姚鎮(zhèn)姚江以南、中山河以東，即老城區(qū)東南部區(qū)域與梁輝鎮(zhèn)合并，設(shè)立東南街道。
2005年12月23日經(jīng)浙江省人民政府批準(zhǔn)改名為梨洲街道。