清代屬寧�？h南鄉(xiāng)楊家莊。
民國屬楊家鄉(xiāng)。
1949年解放初沿用舊制。
1950年5月屬壩頭鄉(xiāng)。
1955年樓下鄭成立第一、第二兩個初級社，1956年與路四坑、沙灣合辦樓下鄭高級社。
1956年外洋馬成加入芹溪高級社，1957年從芹溪分出，加入樓下鄭高級社。
1958年冬屬壩頭管理區(qū)樓下鄭生產(chǎn)隊。
1961年屬壩頭人民公社樓下鄭大隊。
1984年政社分設(shè)，各村析出，設(shè)樓下鄭、外洋馬村、路四坑村、沙灣村村民委員會，屬壩頭鄉(xiāng)。
2001年行政區(qū)劃調(diào)整，撤銷壩頭鄉(xiāng)，改屬亭旁鎮(zhèn)。
2018年8月20日行政村規(guī)模調(diào)，原外洋馬村、樓下鄭村、路四坑村、沙灣村調(diào)整為新的樓下鄭村村民委員會。