清時形成聚落，清時屬上林鄉(xiāng)，1950年4月為逍林鎮(zhèn)二村（逍路頭村）和破山鄉(xiāng)四村（動力村）。
1954年10月劃歸慈溪縣，1956年2月并屬逍林鄉(xiāng)，4月改屬逍林鎮(zhèn)。
1959年2月屬逍林管理區(qū)。
1961年11月為逍林公社永豐大隊、動力大隊；1983年9月改制為逍林鄉(xiāng)逍路頭村、逍路頭東村（動力村），1984年6月屬逍林鎮(zhèn)。
1997年12月逍路頭東村更名為動力村，至2000年12月動力村與逍路頭村合并為逍路沿村，沿用至今。