河尾，清代末期得名沿用至今。
元代屬老窯寨，明代屬老姚寨。
清代，今境屬靖邊鄉(xiāng)。
1912年至1920年廢鄉(xiāng)設段，段轄閭鄰屬第六分區(qū)。
1932年屬關東鄉(xiāng)，1930年至1949年今境屬第5保，屬關東鄉(xiāng)。
1950年1月，今境屬擺馬行政村屬保山縣第六區(qū)。
1953年屬擺馬鄉(xiāng)。
1958年成立農業(yè)生產合作社，屬擺馬管理區(qū)。
1961年改設生產隊，屬擺馬二級公社。
1963年屬擺馬公社。
1969年屬擺馬大隊革命領導小組。
1979年從擺馬劃分出來建河尾大隊屬姚關公社，1984年3月建河尾鄉(xiāng)，屬姚關區(qū)。
1987年12月更名河尾村公所，屬姚關鄉(xiāng)。
2000年8月，設河尾村民委員會屬姚關鄉(xiāng)，2002年屬姚關鎮(zhèn)至今。