清代以前部分居民點(diǎn)已建村，清朝早期歸屬麗江府下蘭州羅氏土知州管轄，清乾隆二年（1737）屬麗江府瀾滄江西保，清晚期屬麗江縣江東西里。
1912年蘭坪設(shè)治之初，劃歸江東西里。
民國(guó)十年歸屬第七區(qū)江東西里煙川村。
1933年推行區(qū)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)自治，劃歸第四區(qū)煙川鄉(xiāng)，為閭、鄰建制，1938年改為保甲制。
1940年全面推行鄉(xiāng)鎮(zhèn)保甲建制，三角河、拉竹河劃編為石登鄉(xiāng)第四保，小箐、厥菜坡、松登村3個(gè)村編入中排鄉(xiāng)第十保，直至解放初。
1953年劃區(qū)鄉(xiāng)政權(quán)時(shí)，以石登鄉(xiāng)第四保之三角河和中排鄉(xiāng)第十保之小箐村為區(qū)域成立蘭坪縣第三區(qū)石登片三角河鄉(xiāng)。
1958年下半年公社化時(shí)期屬石登人民公社三角河管理區(qū)，基本以村為單元組建生產(chǎn)隊(duì)，1961年4月歸屬煙川公社三角河管理區(qū)，1962年4月設(shè)立第二區(qū)三角河公社，1967年11月，劃編為石登區(qū)革命委員會(huì)三角河人民公社。
1969年1月更名為石登公社革命委員會(huì)三角河大隊(duì)。
1984年2月設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)，成立石登區(qū)三角河鄉(xiāng)人民政府。
1987年12月撤銷區(qū)的建制，實(shí)行鄉(xiāng)鎮(zhèn)制，設(shè)立石登鄉(xiāng)三角河村公所，原生產(chǎn)隊(duì)改稱生產(chǎn)合作社。
2000年12月“村改委”時(shí)改稱三角河村民委員會(huì)，下轄6個(gè)自然村、編為7個(gè)村民小組。
自得名沿用至今。