清代部分居民點(diǎn)已建村，清朝早期歸屬麗江府下蘭州羅氏土知州管轄，清乾隆二年（1737）屬麗江府瀾滄江東保，清晚期屬麗江縣江東西里。
1912年蘭坪設(shè)治之初，劃歸江東西里。
1922年屬第七區(qū)江東西里干登村。
1924年推行區(qū)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)自治，劃歸第四區(qū)石登鄉(xiāng)，為閭、鄰建制，1939年改為保甲制。
1941年全面推行鄉(xiāng)鎮(zhèn)保甲建制，以嘎登（今干登）、阿漏夷廣大區(qū)域劃編為石登鄉(xiāng)第七保，直至解放初。
1953年劃區(qū)鄉(xiāng)政權(quán)時(shí)，以石登鄉(xiāng)第七保為區(qū)域成立蘭坪縣第三區(qū)石登片來(lái)登鄉(xiāng)，鄉(xiāng)政府駐來(lái)登村。
1958年下半年公社化時(shí)期屬石登人民公社來(lái)登管理區(qū)，基本以村為單元組建生產(chǎn)隊(duì)，1961年4月歸屬19個(gè)人民公社之一的大竹箐公社，為來(lái)登管理區(qū)。
1962年4月設(shè)立第二區(qū)來(lái)登公社，1967年11月，劃編為石登區(qū)革命委員會(huì)來(lái)登人民公社。
1969年1月更名為石登公社革命委員會(huì)來(lái)登大隊(duì)。
1984年2月設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)，成立石登區(qū)來(lái)登鄉(xiāng)人民政府。
1987年12月撤銷(xiāo)區(qū)的建制，實(shí)行鄉(xiāng)鎮(zhèn)制，設(shè)立石登鄉(xiāng)來(lái)登村公所，原生產(chǎn)隊(duì)改稱(chēng)生產(chǎn)合作社。
2000年12月“村改委”時(shí)改稱(chēng)來(lái)登村民委員會(huì)。
自得名后沿用至今。