康熙三十五年（1696）為新興州西山彝族寨，名密羅，由土司管轄；1916年更名大密羅；1930年劃歸西隅鄉(xiāng)；1947年屬新鳳鄉(xiāng)；1949年12月屬第四區(qū)人民政府；1966年7月，改為大營(yíng)街公社大密羅大隊(duì)；1983年撤縣設(shè)市，設(shè)立區(qū)、鄉(xiāng)，1984年1月，改稱(chēng)大營(yíng)街區(qū)大密羅鄉(xiāng)人民政府；1988年1月，改為大營(yíng)街鎮(zhèn)大密羅辦事處；1999年12月，撤銷(xiāo)辦事處，改設(shè)大密羅村民委員會(huì)；2011年5月改為大密羅社區(qū)居民委員會(huì)，至今。