民國(guó)時(shí)期，屬小橋鄉(xiāng)第十五保。
1951年，建政為石埡鄉(xiāng)第一村。
1955年，建社為四喜、小橋鄉(xiāng)所轄。
1958年，為小橋公社七管理區(qū)。
1962年，改為石埡公社二大隊(duì)。
1967年，更名為紅星公社二大隊(duì)。
1972年，更名石埡公社二大隊(duì)。
1981年，地名普查命名為鐵頂公社刺巴大隊(duì)。
1984年，改為鐵頂鄉(xiāng)刺巴村。
1992年，劃為小橋鎮(zhèn)刺巴村村名不變。
2020年，村級(jí)建制調(diào)整，撤銷長(zhǎng)石村和刺巴村，合并設(shè)立刺巴村（營(yíng)府函〔2020〕72號(hào)）。