王家崖歸王家村管轄。
王家村土地一部分在塬上，一部分在塬下。
1950年，塬上塬下管理不便，在農(nóng)會成員王益、王應周倡導下，經(jīng)扶風縣人民政府批準，分為王上村、王下村。
清代，隸屬于扶風縣邰城鄉(xiāng)。
民國二十年（1931年）實行區(qū)、鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）閭、鄰制，隸屬于扶風縣第四區(qū)（畢公區(qū)）。
1935年實行保甲制，隸屬于湯家聯(lián)保。
1940年，改聯(lián)保為鄉(xiāng)，隸屬于畢公鄉(xiāng)。
1950年4月，解放后第一次區(qū)劃調(diào)整，歸扶風縣第四區(qū)畢公區(qū)管轄。
1956年2月，第二次區(qū)劃調(diào)整，扶風縣撤銷畢公區(qū)，設立五泉鄉(xiāng)。
1958年9月，五泉鄉(xiāng)撤銷。
絳帳人民公社成立。
絳帳人民公社下設五泉、上宋等五個生產(chǎn)管理區(qū)。
王上生產(chǎn)大隊成立，歸扶風縣絳帳人民公社五泉生產(chǎn)管理區(qū)管轄。
1958年12月，扶風縣并入興平縣。
王上生產(chǎn)大隊歸興平縣絳帳人民公社五泉生產(chǎn)管理區(qū)管轄。
1961年4月，興平縣撤銷五泉生產(chǎn)管理區(qū)，設立五泉人民公社。
王上生產(chǎn)大隊歸興平縣五泉人民公社管轄。
1961年8月，扶風縣從興平縣分出。
王上生產(chǎn)大隊歸扶風縣五泉人民公社管轄。
1982年2月，王上生產(chǎn)大隊隨五泉人民公社由扶風縣劃歸楊陵區(qū)管轄。
1984年3月，國家實行政社分設，五泉人民公社撤銷，五泉鄉(xiāng)成立，王上生產(chǎn)大隊撤銷，王上村村民委員會成立。
王上村民委員會歸五泉鄉(xiāng)管轄。
1998年7月，五泉鄉(xiāng)撤銷，五泉鎮(zhèn)成立。
王上村歸五泉鎮(zhèn)管轄。