夏、商、周屬青州萊國地。
齊靈公十五年（前567），齊侯滅萊，始屬齊。
西漢高祖六年（前201），設曲成縣（在今城西22千米處的西曲城村附近）和巾弦縣（黃縣西南），屬東萊郡，今招遠大部為該兩縣地域。
北魏皇興四年（470），析曲成為東、西曲成兩縣，仍屬東萊郡。
北齊天保七年（556），東曲成縣、西曲成縣并入掖縣，巾弦縣并入黃縣，仍屬光州東萊郡。
唐武德六年（623），廢曲城，在今城區(qū)置羅峰鎮(zhèn)，屬河南道萊州郡掖縣。
北宋時屬河南道京東東路萊州郡掖縣。
金天會九年（1131），升羅峰鎮(zhèn)為縣，屬山東東路萊州，取名招遠。
洪武九年（1376），改屬登州。
清因之。
1913年屬膠東道。
1925年屬東海道。
1928年廢道直隸山東省。
1936年屬山東省第七行政督察區(qū)。
1939年改屬山東省第九行政督察區(qū)。
1940年2月招遠縣抗日民主政府成立，屬西海專區(qū)。
1941年1月，招遠縣析為招遠縣（俗稱南招，屬西海區(qū)，1945年10月改屬北海區(qū)）、招北縣（俗稱北招，屬西海區(qū)，1942年8月改屬北海區(qū)）。
1950年1月3日，招遠、招北縣合并，稱招遠縣，屬北海區(qū)。
1950年5月，屬山東省萊陽專區(qū)。
1958年10月，屬煙臺專區(qū)。
1967年2月，屬煙臺地區(qū)。
1983年8月，改為煙臺市轄縣。
1991年12月，撤銷招遠縣，設立省轄縣級招遠市，由煙臺市代管。