遠古時期臨沂歷史悠久，是中華文明的重要發(fā)祥地之一。
早在二十萬年以前，人類的祖先就在這塊土地上創(chuàng)造了遠古文明，舊石器時代早期的文化遺存在境內(nèi)有多處發(fā)現(xiàn)使用文字符號，沂河和沭河流域發(fā)現(xiàn)的近百處細石器文化遺存，是一、二萬年前的人類所創(chuàng)造。
5000年以前，這里的人類就開始掌握了釀酒技術等。
[192]夏商周時期商朝時期，這塊土地上豐存過郯國、莒國、費國諸方國。
周滅商后，臨沂地域并入青州，分屬齊、魯兩國，見于《春秋》的有顓臾、鄅、鄫、鄟、陽、向、郯、根牟、於馀丘等國。
[192]春秋戰(zhàn)國時期春秋時期，魯國季孫斯、叔孫州仇帥師修筑啟陽城作為魯國東南屏障，成為今臨沂老城的前身。
臨沂域內(nèi)除商周時期古國外，見于《春秋》的有啟陽、中丘、祝丘、鄪、祊、防、臺、東陽、武城、丘輿、向、次室、蒙、鄆、堂阜、密、鄢陵等17個大的城邑。
戰(zhàn)國時期，域內(nèi)諸封國先后為齊、楚所兼并，至戰(zhàn)國末期，南部屬楚，北部屬齊。
[192]秦漢三國時期秦朝統(tǒng)一，地方實行郡縣制，臨沂地域屬瑯琊郡和郯郡。
西漢時，為避漢景帝劉啟名諱，啟陽城更名開陽并設為開陽縣。
漢武帝時設十三州部，臨沂域內(nèi)的郯縣為徐州治所。
臨沂地域分屬徐州之瑯琊國、東�？ぁ⒊顷枃蛢贾葜┥娇�。
東漢時，改瑯琊郡為瑯琊國，光武帝子劉京將瑯琊國遷都開陽，自此開陽稱瑯琊。
臨沂地域分屬徐州之利城郡、東海郡、瑯琊郡、瑯琊國和兗州之泰山郡、東莞郡、東安郡和城陽國。
三國時期，開陽一直作為瑯琊國國都，封有瑯琊王。
臨沂地域屬魏國。
至魏末，分屬東海國、瑯琊國、東莞郡、泰山郡。
瑯琊陽都的瑯琊諸葛氏族人分輔三國，其家族文化成為中國優(yōu)秀傳統(tǒng)文化的重要組成部分。
[192]兩晉南北朝時期西晉時期，臨沂地域分屬徐州之瑯琊國、東�？�、蘭陵郡、東莞郡、兗州之泰山郡。
晉室南渡后，地域先后屬于后趙、東晉、前燕、后燕、南燕、前秦和北魏。
[192]隋唐時期隋朝時，大業(yè)初年（605年），將開陽、臨沂、即邱3個縣合并為臨沂縣，治所設于今臨沂城。
臨沂地域分屬沂州（瑯琊郡）、泗州（下邳郡）、密州（高州郡）、海州（東州郡）、徐州（彭城郡）。
唐朝時，臨沂地域分屬沂州（瑯琊郡）、密州（高密郡）、徐州（彭城郡）。
[192]宋金元明清時期宋朝時，臨沂地域分屬沂州（瑯琊郡）、密州（高密郡）、淮郡軍等。
金朝時，臨沂地域分屬山東東路的沂州、莒州、邳州、泰安州。
元朝時，臨沂地域分屬兗州府和青州府，清初因之。
清朝雍正十二年（1734年），升沂州為沂州府，置附郭蘭山，降莒州為散州，屬沂州府。
轄蘭山、郯城、費縣、沂水、蒙陰、日照、莒州6縣1州。
[192]民國時期中華民國成立后，廢府撤州，實行省、道、縣三級制。
民國二年（1913年），撤銷沂州府，改莒州為莒縣。
民國三年（1914年），分山東省為4道，改蘭山縣為臨沂縣，臨沂地域分屬濟寧道和膠東道，民國七年（1918年），臨沂縣撤銷。
民國二十五年（1936年），劃為山東省第三行政督察專員公署。
民國三十四年（1945年）8月，在臨沂域內(nèi)的大店成立了山東省政府。
臨沂地域分屬魯中、魯南、濱海3個行政區(qū)。
民國三十七年（1948年）7月，魯中行政區(qū)、魯南行政區(qū)、濱海行政區(qū)三個行政區(qū)合并為魯中南行政區(qū)，設魯中南行政公署（駐臨沂城），臨沂地域分屬沂蒙專區(qū)、尼山專區(qū)、臺棗專區(qū)、濱海專區(qū)4個專區(qū)。
[192]新中國成立后1950年5月，魯中南行政區(qū)撤銷。
以沂蒙專區(qū)為基礎成立沂水專區(qū)，轄9縣。
以濱海專區(qū)為基礎成立臨沂專區(qū)，轄9縣。
1953年7月，沂水專區(qū)撤銷，除日照縣劃歸膠州專區(qū)外，所轄其余各縣皆劃歸臨沂專區(qū)，同時，原屬滕縣專區(qū)的平邑縣亦并入臨沂專區(qū)。
1967年，臨沂專區(qū)改稱臨沂地區(qū)。
1989年，臨沂地區(qū)所轄的日照市析出，沂源縣劃歸淄博市。
1992年，莒縣劃歸日照市后成今境。
1994年12月，國務院批準撤銷臨沂地區(qū)和縣級臨沂市，設立地級臨沂市。