舜（約前22世紀）曾“漁于雷澤，躬耕于歷山”。
歷山即濟南市歷下區(qū)南部的千佛山。
所以市內還散落有各種以舜命名的地名，如“舜井”、“舜耕路”、“舜華路”、“舜耕山”等。
進入奴隸社會的商代，社會生產(chǎn)力高度發(fā)達。
在城子崖一帶，建立了譚國。
商代末期帝乙、帝辛（紂）克東夷時甲骨文卜辭中的“濼（luò）”字即代表趵突泉，從而把濟南泉水有文字記載的歷史上溯至3552年前（即公元前1542年）。
西周建國后，行分封制，濟南地區(qū)屬齊國。
此時，譚國仍繼續(xù)存在。
中國首部詩歌總集《詩經(jīng)》中，收有譚國一位大夫所作的諷刺詩《大東》，是現(xiàn)存最早的一篇有關濟南的文獻。
春秋戰(zhàn)國時期，社會發(fā)生巨大變革，分封制開始解體，奴隸社會開始向封建社會過渡。
濟南屬齊國，濟南為齊國之濼邑。
隨后，齊國又把濼邑改為歷下，其時著名的齊晉之戰(zhàn)，即發(fā)生在今濟南市南部馬鞍山一帶。
秦朝秦始皇統(tǒng)一天下后，建立郡縣制，濟南屬于濟北郡，稱歷下邑。
2100多年前的漢代改稱濟南（《史記》）。
因地處古四瀆之一“濟水”（故道為今黃河所據(jù)）之南而得名。
設立濟南郡，此為“濟南”一名出現(xiàn)之始。
濟南郡治設于東平陵（今章丘區(qū)平陵城）。
西漢文帝十六年（公元前164年）以濟南郡置濟南國，轄境約當今山東省濟南歷下區(qū)、市中區(qū)、天橋區(qū)、槐蔭區(qū)、歷城區(qū)、長清區(qū)、章丘區(qū)、濟陽縣以及濱州市鄒平縣等市縣。
景帝三年（公元前155年）濟南王劉辟光謀反被誅，國除為郡。
西晉永嘉中，移治歷城縣（今濟南市區(qū)）。
東漢，為濟南國。
靈帝時，曹操任濟南相，政績頗著。
魏晉南北朝時期，濟南多處于戰(zhàn)亂之中。
晉永嘉（307～312年）年間，濟南郡治由東平陵移至歷城。
自此，歷城便成為濟南地區(qū)的政治中心。
南朝宋元嘉九年（432年）于濟南郡僑治冀州，北魏皇興元年（467年）復名齊郡。
隋朝開皇三年廢郡，改濟南郡為齊州，轄歷城等10縣，治所仍在歷城。
大業(yè)初復置齊郡。
唐武德元年（618年）改齊郡為齊州，次年置總管府。
貞觀元年（627年）撤總管府，貞觀七年又置總督府。
天寶年間先后改稱臨淄郡、濟南郡，乾元元年（758年）復為齊州。
宋代至道三年（997年），分中國為15路，濟南屬京東路，為齊州（《宋史》）。
宋徽宗政和六年（1116年），齊州升為濟南府，轄歷城、禹城、章丘、長清、臨邑5縣，治所設歷城，為府治之始。
被稱為“文學之國”（濟南二安）、“富饒之地”，為中國賦稅最多的地區(qū)之一。
金仍置濟南府，屬山東東路，領歷城、臨邑、齊河、章丘、禹城、長清、濟陽7縣。
此時，在城北開鑿了小清河，直通至海，使?jié)铣蔀橹匾柠}運集散地，對后世本地經(jīng)濟的發(fā)展產(chǎn)生了重大影響。
元初改為濟南路，屬元王朝的“腹里”地區(qū)，直隸于中書省，領歷城、章丘、鄒平、濟陽4縣及棣、濱2州，棣州治厭次（今惠民縣），轄厭次、商河、陽信、無棣4縣；濱州治渤海（今濱州市），轄渤海、利津、沾化3縣。
金元之際，濟南仍是文化繁榮之鄉(xiāng)。
文學家元好問曾寫下“羨煞濟南山水好”、“有心常做濟南人”等頌揚之詞。
明初仍為濟南府，屬山東布政使司（簡稱行�。�，洪武九年（1376年）省治由青州移治濟南，濟南遂成為山東首府，是山東布政使司、都指揮使司及按察使司駐地。
清仍置濟南府，雍正二年（1724年）由濟南府析出泰安、武定、濱州3州升為直隸州，新泰、萊蕪、長清，陽信、海豐、樂陵，商河、利津、沾化、蒲臺10縣分屬3州。
光緒年間，濟南府仍轄有歷城、章丘、鄒平、淄川、長山、新城、齊河、齊東、濟陽、禹城、臨邑、長清、陵縣、德平、平原15個縣及德州。
明清以來，濟南府一直為山東的治所所在地。
清道光二十年（1840年）鴉片戰(zhàn)爭后，中國淪為半殖民地半封建社會，帝國主義列強紛紛涌入中國，宰割掠奪，濟南亦未幸免。
清光緒三十年（1904年），濟南自開商埠。
城市區(qū)域隨之擴大，工商各業(yè)有長足發(fā)展。
清宣統(tǒng)三年（1911年）末，津浦鐵路黃河大橋建成通車，濟南成為南北交通樞紐。
中華民國成立后，改府為道，濟南初屬岱北道，民國三年（1914年）改稱濟南道。
民國十年（1921年）春，王盡美、鄧恩銘在濟南建立共產(chǎn)主義小組，成為國內建立最早的共產(chǎn)主義組織之一。
民國十七年（1928年）5月3日，日本帝國主義，悍然出兵濟南，在濟南制造了五三慘案，屠殺濟南人民1.2萬。
每年這一天，濟南在濟南市范圍內，包括各區(qū)縣，都要拉響防空警報，以示紀念。
民國二十七年（1938年），日軍侵占濟南后，劃為11個區(qū)，稱城內東區(qū)、城內西區(qū)、城外東區(qū)、城外西區(qū)、商埠東區(qū)、商埠西區(qū)、商埠中區(qū)、東鄉(xiāng)區(qū)、南鄉(xiāng)區(qū)、西鄉(xiāng)區(qū)、北鄉(xiāng)區(qū)。
中國共產(chǎn)黨領導山東人民建立山東抗日根據(jù)地，不斷打擊敵人，發(fā)展壯大自己，進行民族革命戰(zhàn)爭，濟南在山東軍區(qū)領導之下。
民國三十四年（1945年）日本投降后，仍為11個區(qū)，總面積177.62平方千米。
民國三十四年（1945年）6月何思源秘密入魯，并在9月1日到達濟南。
何思源到達濟南后，先是把遠在阜陽的國民黨山東省政府機關遷回濟南，接收了山東的日偽政權。
民國三十七年（1948年）9月27日，中國人民解放軍解放了濟南，設立濟南特別市。
1949年5月，改為濟南市。
中華人民共和國建立后，中共山東省委員會、山東省人民代表大會、山東省人民政府、政協(xié)山東省委員會、濟南軍區(qū)和山東省軍區(qū)機關、中國人民銀行濟南分行均設駐于濟南，濟南繼續(xù)保持著山東省的政治、經(jīng)濟、文化、交通和科技中心地位。
1991年，設立國家級濟南市高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)。
1994年2月，濟南被確定為副省級市。