明萬歷四年（1576）年建圩（墟），原設(shè)想在此建縣城得名“城崗”圩（墟）。
1914年，縣名由長寧改為尋鄔后，尋鄔堡更名為城崗堡。
后因“城”與“澄”同音，城崗改稱澄江。
建縣前屬安遠(yuǎn)縣的尋烏、大墩、桂嶺3個堡，建縣后至清代，仍系尋烏、大墩、桂嶺3個堡。
民國初，設(shè)澄江區(qū)，轄3個堡。
1931年，成立澄江蘇維埃政府。
同年復(fù)為澄江區(qū)。
1935年，改稱第四區(qū)，轄區(qū)如舊。
1940年，改稱澄江區(qū)，下轄澄江、大桂2個鄉(xiāng).1950年，成立澄江區(qū)人民政府，轄王屋、凌富、珊貝等9個鄉(xiāng)。
1951年1月稱第五區(qū)。
1953年1月改稱吉潭區(qū)公所。
1958年8月，成立光明人民公社。
同年12月更名為澄江人民公社。
1961年，將桂嶺、江貝、黃崗、大墩劃出立黃崗公社，將龍崗劃出成立龍崗公社。
1964年，將黃崗公社并入。
1968年，將龍崗公社并入。
1972年，又將龍崗公社劃出。
1984年撤社建鄉(xiāng)。
1987年，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。