明萬歷年間（1573至1667）屬鄖陽府鄖縣土門村。
清嘉慶年間（1796至1820）屬鄖縣南鄉(xiāng)火爐保。
民國二十九年（1940）屬鄖縣十堰鄉(xiāng)火爐保。
1950年屬鄖縣十堰區(qū)七里鄉(xiāng)熊家灣村。
1956年農(nóng)業(yè)合作化時隸屬關(guān)系不變。
1958年人民公社化時屬十堰人民公社七里管理區(qū)熊家灣大隊。
1961年管理區(qū)改為人民公社時屬七里人民公社。
1971年撤區(qū)并社時屬十堰市東風人民公社七三大隊。
1981年東風更名土門公社屬土門公社管轄。
1984年5月撤社設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)屬土門街辦管轄，同年9月更名熊家灣村，隸屬關(guān)系不變。
1987年7月土門街辦與東溝鄉(xiāng)政府合并，成立漢江路街道辦事處，熊家灣村隸屬漢江路街道管轄。