晚清時(shí)期屬於菟鄉(xiāng)，民國(guó)十二年屬第六區(qū)，民國(guó)二十六年屬第二區(qū)。
1950年6月設(shè)立十里村公所，屬第一區(qū)（義堂區(qū)）；1956轉(zhuǎn)為高級(jí)社；1958年9月改為十里生產(chǎn)大隊(duì)，屬火箭（義堂）人民公社；1966年改名為五袁大隊(duì)；1971年周熊、新華、五袁合并成立十里大隊(duì)，屬云臺(tái)區(qū)曙光公社管轄；1975年十里大隊(duì)屬城關(guān)公社管轄；1979年新華、周熊、十里分治，成立十里大隊(duì)，屬義堂區(qū)（公社）；1984年元月設(shè)立十里鋪村民委員會(huì)屬義堂區(qū)（鎮(zhèn)），1987年9月后屬義堂鎮(zhèn)。
2021年8月，與周熊村合并調(diào)整為十里村，村委會(huì)設(shè)在原周熊村，屬義堂鎮(zhèn)管轄。