明清時(shí)期，隸屬咸寧縣長(zhǎng)樂(lè)鄉(xiāng)下十三都。
民國(guó)時(shí)期，新屋余佐堡、老屋余佐堡、青林羅、茶館余、壟口、余家壟、潛山下袁家、甘家（俗稱(chēng)江家）、何家、程萬(wàn)一、棚家、劉津蘭、趙家、山下劉、梅家莊、彭家16個(gè)村莊，隸屬咸寧縣溫泉鄉(xiāng)（駐陳家嘴道生新屋）余佐保（三保，駐山下劉）。
潛山下陳家、吳道、新屋陳、劉家井、大屋劉、香袋鋪、新屋呂（俗稱(chēng)新屋里）、橋頭呂（俗稱(chēng)橋頭里、橋里）、余龍州、新屋鄭、上屋鄢、下屋鄢、下邊吳道、腳底壟、陳家莊，高屋呂（俗稱(chēng)高屋里）、郭家、莊棚嶺18個(gè)村莊，隸屬咸寧縣溫泉鄉(xiāng)三班保（駐高屋呂）。
同年6月，新屋余佐保等16個(gè)村莊所在的余佐保，潛山下陳家等18個(gè)村莊所在的三班保，隸屬咸寧縣城關(guān)區(qū)（駐北門(mén)口東100米處今咸安區(qū)人民武裝部南對(duì)面）。
1950年初，改保、甲制為村、閭制。
新屋余佐堡等16個(gè)村莊組成余佐村（駐程萬(wàn)一），潛山下陳家等18個(gè)村莊組成三班口村（駐老屋鄭）。
2個(gè)村均隸屬咸寧縣城關(guān)區(qū)。
1951年1月，城關(guān)區(qū)改稱(chēng)一區(qū)。
同年4月，改村為鄉(xiāng)（小鄉(xiāng)）。
余佐村改稱(chēng)余佐鄉(xiāng)（小鄉(xiāng)），三班口村改稱(chēng)三班鄉(xiāng)（小鄉(xiāng)）。
2個(gè)鄉(xiāng)隸屬一區(qū)。
同年5月，成立農(nóng)業(yè)生產(chǎn)互助組。
1954年初，新屋余佐堡、老屋余佐堡、青林羅、茶館、壟口、余家壟、袁家、江家（俗稱(chēng)甘家）、何家（含何、劉、余三姓）、程萬(wàn)一（俗稱(chēng)程家）、棚家11個(gè)村莊，組成永久初級(jí)社，駐程萬(wàn)一。
趙家、劉津蘭、山下劉、梅家莊、彭家5個(gè)村莊，組成永裕初級(jí)社，駐梅家莊。
潛山下陳（又名老屋陳）、腳底壟、下邊吳道、上邊吳道、新屋陳、劉家井、大屋劉、香袋鋪、新屋呂（俗稱(chēng)新屋里）、橋頭呂（俗稱(chēng)橋頭里、橋里）、余龍州、新屋鄭、陳家莊、上屋鄢、下屋鄢、高屋呂（俗稱(chēng)高屋李、高屋里）、郭家、莊棚嶺等18個(gè)村莊，組成三班口初級(jí)社，駐高屋呂。
同年下半年，青林羅從永久初級(jí)社劃入群耀初級(jí)社（駐大畈陳乾元）。
1956年1月，永裕、永久2個(gè)初級(jí)社合并、升格為永裕高級(jí)社（駐梅家莊）。
三班口初級(jí)社升格為前鋒高級(jí)社，駐高屋呂。
永裕、前鋒2個(gè)高級(jí)社隸屬白鶴鄉(xiāng)（大鄉(xiāng)，駐梅家莊）。
同年6月，永裕、前鋒2個(gè)高級(jí)社隸屬馬橋農(nóng)村生產(chǎn)指導(dǎo)組（區(qū)級(jí)，駐馬橋老街陸鳳鳴家）白鶴鄉(xiāng)改稱(chēng)的白鶴管理區(qū)。
1957年9月，永裕、前鋒2個(gè)高級(jí)社隸屬二區(qū)（駐馬橋老街陸鳳鳴家）白鶴管理區(qū)改稱(chēng)的白鶴鄉(xiāng)。
1958年9月，撤銷(xiāo)區(qū)、鄉(xiāng)，成立人民公社，高級(jí)社改稱(chēng)生產(chǎn)大隊(duì)，大隊(duì)下轄生產(chǎn)大隊(duì)。
永裕高級(jí)社改稱(chēng)永裕大隊(duì)，前鋒高級(jí)社改稱(chēng)前鋒大隊(duì)。
2個(gè)大隊(duì)隸屬衛(wèi)星公社（駐西街口50米處南側(cè)）白鶴管理區(qū)。
同年10月，永裕、前鋒2個(gè)大隊(duì)隸屬衛(wèi)星公社改稱(chēng)稱(chēng)咸寧公社下轄的白鶴管理區(qū)。
1959年2月，永裕、前鋒2個(gè)大隊(duì)隸屬咸寧公社改稱(chēng)的城關(guān)公社下轄的白鶴管理區(qū)。
1961年4月，永裕大隊(duì)分為永裕、永久2個(gè)大隊(duì).永裕大隊(duì)駐梅家莊，永久大隊(duì)駐程萬(wàn)一。
永裕、永久、前鋒3個(gè)大隊(duì)隸屬城關(guān)區(qū)白鶴公社（駐白鶴街蔡鋪卿三重堂屋上重）。
1963年3月，白鶴公社分為龍?zhí)�、白鶴2個(gè)公社。
永久大隊(duì)隸屬龍?zhí)豆纾v老龍?zhí)稑蛭鳂蝾^），前鋒大隊(duì)隸屬白鶴公社（駐白鶴街蔡輔卿三重堂屋上重）。
1964年初，永久大隊(duì)改稱(chēng)余佐大隊(duì)，前鋒大隊(duì)改稱(chēng)三班口大隊(duì)。
1970年初，余佐大隊(duì)改稱(chēng)戰(zhàn)斗大隊(duì)，三班口大隊(duì)改稱(chēng)前鋒大隊(duì)。
1973年10月，戰(zhàn)斗、前鋒2個(gè)大隊(duì)隸屬的龍?zhí)�、白鶴2個(gè)公社合并為龍?zhí)豆纾v香袋鋪）。
1975年3月，戰(zhàn)斗、前鋒2個(gè)大隊(duì)隸屬撤區(qū)并社的龍?zhí)豆纾v香袋鋪）。
1981年5月，部分大隊(duì)更名。
戰(zhàn)斗改稱(chēng)余佐，前鋒改稱(chēng)三班口。
1984年1月，余佐、三班口2個(gè)大隊(duì)隸屬汀泗區(qū)（駐汀泗橋西街）龍?zhí)多l(xiāng)（駐丁家垴）。
1985年9月，余佐、三班口2個(gè)大隊(duì)分別改稱(chēng)村，隸屬汀泗區(qū)改稱(chēng)的汀泗橋鎮(zhèn)（區(qū)級(jí)）下轄的龍?zhí)多l(xiāng)。
村下轄村民小組。
1987年9月，余佐、三班口2個(gè)村隸屬龍?zhí)多l(xiāng)與溫泉辦事處合并的溫泉辦事處。
1990年11月，余佐、三班口2個(gè)村隸屬?gòu)臏厝k事處分出的龍?zhí)多l(xiāng)。
2001年3月，余佐、三班口2個(gè)村隸屬龍?zhí)多l(xiāng)與浮山辦事處合并的浮山辦事處（駐丁家垴與竹閬李結(jié)合部的破窯垴）。
2005年3月，余佐、三班口2個(gè)村合并為余佐村，駐余佐堡。
2008年初，因土地征收，茶館、潛山下陳、腳下壟、下邊吳道、吳道5個(gè)村莊全部人口遷入浮山街道機(jī)關(guān)后面破窯垴還建點(diǎn)，這5個(gè)村莊消失。
新屋余佐堡、老屋余佐堡、壟口、余家壟、潛山下袁家、江家、何家、香袋鋪8個(gè)村莊部分人口遷往浮山街道機(jī)關(guān)后破窯垴還建點(diǎn)。
2014年1月，余佐村隸屬浮山辦事處改稱(chēng)浮山街道辦事處。