十堰歷史悠久，堯舜時期，十堰地域屬堯子丹朱房國領地。
夏商時期，十堰地處梁、豫、荊三州交界地區(qū)，除今丹江口市分屬豫、荊二州外，其余各縣屬梁州房國、庸國、彭國、微國、濮國。
西周時期，十堰地域仍分屬彭國、微國、濮國、庸國。
東周時、十堰地域分屬庸國、絞國、濮國、麋國（钖國）。
春秋時期，十堰地域分屬楚設“上庸六縣“上庸縣、房陵縣、钖縣、武陵縣、武當縣。
戰(zhàn)國時，十堰地域朝秦暮楚，幾經易主。
秦朝時，十堰地域分屬秦之南陽郡和漢中郡轄。
兩漢時期，十堰地域分屬益州之漢中郡和荊州之南陽郡轄。
三國曹魏時，境內諸縣分屬魏興、新城、上庸、南鄉(xiāng)四郡轄。
兩晉時，境內諸縣分屬荊州之順陽郡、上庸郡、新城郡、魏興郡、晉昌郡轄。
南朝劉宋南齊時，境域分屬梁州、雍州轄。
南朝梁時，境域分屬岐州、南洛州、上津郡、興州、新城郡、上庸郡、南上洛郡、始平郡、甲郡轄。
北朝西魏時，境域分屬上州、羅州、豐州、光遷國、豐利郡、武當郡轄。
北周時，境域分屬遷州、羅州、上州、豐州、上津郡、房陵郡、上庸郡、武當郡轄。
隋朝時，境域分屬西城郡、上洛郡、房陵郡、淅陽郡轄。
唐貞觀初，境域為山南道轄。
唐開元年間境域分屬山南西道、山南東道轄。
五代時期，境內各縣分屬房州、均州、商州轄。
宋朝時，境內各縣分屬京西南路和陜西永興軍路轄。
元朝時期，境域屬河南江北等處行中書省襄陽路之均、房二州轄。
明初，境域屬湖廣承宣布政使司襄陽府轄。
明成化十二年（1476）設鄖陽府，境內各縣分屬鄖陽府、襄陽府轄。
清朝時期，改明之湖廣行省為湖北、湖南兩省，境域屬湖北省（湖北布政使司）鄖陽府和襄陽府轄。
民國初，廢鄖陽府，設襄陽道，改均州為均縣。
境內各縣均屬湖北襄陽道轄。
民國二十一年（1932）境內各縣屬湖北省第十一行政督察區(qū)轄。
民國二十五年（1936）境內各縣屬湖北省第八行政督察區(qū)轄。
1948年6月，境內各縣屬陜南行署鄂陜專署轄。
1949年1月，鄂陜專署更名為兩鄖專署，轄治不變。
1950年2月，改兩鄖專署為鄖陽專署，由陜南行署劃歸湖北省管轄。
1952年12月，撤銷鄖陽專署，所轄縣并入襄陽專區(qū)。
1965年7月，復設鄖陽專區(qū)，設鄖陽專署。
1966年6月，設鄖縣十堰辦事處，隸屬鄖陽專區(qū)，同年12月更名為鄖陽十堰辦事處，仍隸屬鄖陽專區(qū)。
1968年12月，鄖陽專區(qū)改稱為鄖陽地區(qū)。
1969年12月，撤銷”鄖陽十堰市辦事處”，成立十堰市，隸屬鄖陽地區(qū)所轄縣級市。
1973年2月，十堰市升格為省轄市，與鄖陽地區(qū)并存。
轄十堰、茅箭、白浪、大川、東風、花果、黃龍、大峽共8個人民公社。
1975年1月，十堰市與第二汽車制造廠合并。
1982年4月，十堰市與第二汽車制造廠政企分開（1983年改均縣為丹江口市）。
1984年5月，十堰市撤銷人民公社，設張灣區(qū)、茅箭區(qū)。
1994年10月，鄖陽地區(qū)與十堰市合并組成新十堰市，全市轄五縣一市兩區(qū)。
2014年9月，撤銷鄖縣，設立鄖陽區(qū)，全市轄四縣一市三區(qū)。