明成化十二年（1476年）設鄖陽府，王家村屬鄖陽府鄖縣。
清初，沿襲明末建置，王家村屬鄖縣十堰鎮(zhèn)。
清同治5年（1866年）王家村屬鄖南鄉(xiāng)茅塔保，晚清，王家村屬鄖縣茅塔保。
清光緒10年（1884年）白浪域屬均州管轄，均州廢保甲，設鄉(xiāng)村，共設8鄉(xiāng)54村，王家村屬均州西鄉(xiāng)茅塔村。
民國初年，王家村屬均縣茅塔村。
民國35年（1946年）中共中原局鄂西北第三專署（武當專署）在十堰域地建立均鄖房民主政府和中心縣委，設立茅塔、白浪、官山三個區(qū)委及民主政府，王家村屬茅塔區(qū)民主政府。
民國36年（1947年）均縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)調(diào)整，白浪域為均縣白浪鄉(xiāng)，管轄白浪、白浪堂、七星、小河、羅家河、紅廟、大坪、茅塔、枧槽、胡家、鴛鴦11個村，是年底，白浪鄉(xiāng)所轄11個村全部由均縣交給鄖縣管轄，王家屬鄖縣白浪鄉(xiāng)茅塔村。
1948年6月，中共設立陜南兩鄖專署時，王家屬兩鄖專署鄖縣十堰區(qū)茅塔鄉(xiāng)。
1950年兩鄖專署由陜西省劃歸為湖北省管轄，同時，改兩鄖專署為鄖陽專署，王家村屬鄖陽專署鄖縣十堰區(qū)茅塔鄉(xiāng)。
1952年12月，鄖陽專署并入襄陽專署，王家村屬襄陽專署鄖縣白浪公所茅塔鄉(xiāng)。
1956年2月農(nóng)業(yè)合作社化時白浪區(qū)公所與十堰區(qū)合并，王家村屬鄖縣十堰區(qū)白浪鄉(xiāng)茅塔高級農(nóng)業(yè)合作社建置，1958年10月，鄖縣政府撤銷區(qū)、鄉(xiāng)政權建置，成立政社合一的人民公社，白浪鄉(xiāng)更名為英雄人民公社，下轄管理區(qū)，王家村屬英雄人民公社茅塔管理區(qū)。
1961年6月，鄖縣恢復區(qū)、政府建置，全縣設14個區(qū)政府，103個人民公社。
英雄公社、五星公社合并為十堰區(qū)，轄十堰紅廟、七里、大川、小川、茅箭、白浪、茅塔、大坪9個人民公社。
王家村屬茅塔公社。
1965年7月，恢復鄖陽專署建置，鄖縣十堰區(qū)屬鄖陽專署。
王家村鄖縣十堰區(qū)茅塔公社。
1969年成立十堰市（縣級市）王家村屬十堰市茅塔公社。
1971年撤區(qū)并社，將十堰區(qū)、黃龍區(qū)所轄的18個公社撤銷并為8個公社，原十堰區(qū)域地設十堰、茅箭、白浪、大川4個人民公社，王家村屬白浪公社。
1973年2月，十堰市升格為地級市，所轄8個公社不變，王家村隸屬依舊。
1984年，撤銷人民公社政社合一體制，建立區(qū)、鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）人民政府建置。
十堰市基層政權分城、鄉(xiāng)設置。
在城區(qū)設立茅箭、張灣兩個人民政府，在農(nóng)村分別設立白浪、花果兩個區(qū)公所，為十堰市政府派出機構。
王家村屬白浪區(qū)公所茅塔鄉(xiāng)。
1986年9月，白浪區(qū)公所、花果區(qū)公所分別并入茅箭區(qū)、張灣區(qū)，王家村隸屬不變。
1994年10月，鄖陽地區(qū)與十堰市合并成新的十堰市，王家村仍隸屬茅箭區(qū)、茅塔鄉(xiāng)至今。