據(jù)云夢睡虎地出土的秦簡《編年記》的記載，證明在戰(zhàn)國晚期，“安陸”之名稱已經(jīng)出現(xiàn)。
在夏、商時代，天下分九州，安陸屬古荊州之域。
周為鄖子國。
春秋戰(zhàn)國時期，安陸為楚國屬縣，秦統(tǒng)一天下后分楚為4郡，安陸為南郡之地。
高帝六年（前201），漢分南郡置江夏郡，取漢水與夏（沔）水在郡境匯合之意。
安陸為江夏郡屬縣，漢之安陸縣包括安陸、云夢、應城三縣及漢川、孝感、黃陂、漢陽等縣之各一部分。
三國初期，安陸屬吳，后屬魏，隸江夏郡。
兩晉紛更，安陸皆為江夏郡治。
惠帝永興三年（306）析安陸東境為灄陽縣（今黃陂地）；東晉析沙羨、安陸兩縣地復置沌陽縣（今漢川縣南）。
南北朝時代，安陸先后隸郢州、司州、南司州，至陳太建十二年（580）改安陸郡置南司州，安陸為屬縣，后旋入北周。
隋開皇三年（583），隋廢郡，置鄖州總管府。
隋開皇十四年（594）廢鄖州總管府，仍置安陸郡，治安陸，安陸為屬縣。
大業(yè)二年（606），改京池縣為吉陽縣，不久省入安陸縣。
唐武德四年（621）改安陸郡為安州，置總管府；唐武德七年（624)改為大都督府。
貞觀元年（627）安州隸淮南道，貞觀三年（629）罷都督府。
以后尋復尋罷。
開元年間，安陸仍置都督府，天寶元年（742）改安州為安陸郡，置都督府。
乾元元年（758）復為安州都督府。
貞元三年（787）安州隸山南東道。
五代后梁，置宣威軍，置節(jié)度使。
后唐更名安遠軍節(jié)度使。
后晉又罷軍為防御州，后又復為安遠軍。
后漢仍為安遠軍。
后周顯德元年（954）復罷軍為防御州。
宋建隆元年（960）復為安遠軍節(jié)度使，隸荊湖北路。
天圣六年（1028）隸京西路。
慶歷元年（1041）還隸荊湖北路。
宣和元年（1119）升州為府，于安陸置德安府。
德安府領安陸、應城、孝感、應山、云夢5縣。
南宋高宗建炎四年（1130年）安陸為德安府漢陽鎮(zhèn)撫使治所。
紹興三年（1133）德安府仍隸荊湖北路，治安陸。
咸淳七年（1271）德安府徙治漢陽城頭山，安陸縣治隨之僑置。
元至元十三年（1276）安陸仍為德安府治，隸荊湖北道宣慰司，至元至元十五年(1278)，析應山縣隸隨州，府領四縣，即安陸、孝感、應城、云夢，州領二縣，即隨縣、應山縣。
元至元十八年（1281）罷宣慰司，德安府直隸鄂州行省，為散府。
元至元三十年（1293）改隸黃州路，后復隸湖北道宣慰司。
明洪武元年（1368），安陸縣屬德安府，其時，德安府領安陸、云夢、應城、應山、隨州，隸湖廣行省。
洪武九年（1376）降府為州，隸黃州府，11月屬武昌府。
1380年復升為府，治安陸，隸湖廣布政使司武昌道。
1391年改屬河南布政使司，未久還屬湖廣布政使司。
萬歷三十六年（1608）隸荊西道。
清·康熙三年（1664），安陸為德安府治，屬湖北布政使司，隸漢黃德道。
中華民國時期，1912年沿襲清制。
1913年屬湖北省江漢道。
1928年裁道，安陸屬湖北省直轄。
1931年，全縣轄26個鄉(xiāng)鎮(zhèn)253保。
1932年屬湖北省第五行政督察區(qū)。
1934年，轄5區(qū)139保。
1936年改屬第三行政督察區(qū)。
1937年轄3個區(qū)（區(qū)公所設縣城、牌樓崗、雷公店），15個自治鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
1938年，縣城被侵華日軍占領，國民黨縣政府遷于三里店西北圍嶺的凌氏祠，后遷龍窩寺（1945年冬遷回縣城直至安陸解放）。
1938年10月，安陸淪陷后，府河以西，建立中共京（山）安（陸）應（城）縣委、中共安（陸）隨（縣）工作委員會。
1940年春，二者合并為中共京（山）安（陸）縣委，建立京（山）安（陸）縣；安陸東北部為中共安北工作委員會，1942年8月，建立安（陸）應（山）縣。
1949年7月，安陸縣人民政府成立，屬孝感專區(qū)。
1994年10月，安陸轄城關、巡店、木梓、王店、煙店、孛畈、槎山、洑水、長興、趙棚10區(qū)。
1952年10月，轄1～7共7個區(qū)和一個城關鎮(zhèn)、134鄉(xiāng)。
1954年8月，撤銷第三區(qū)，其所轄21個鄉(xiāng)分別并入其他區(qū)，全縣轄6區(qū)1鎮(zhèn)88鄉(xiāng)。
1956年3月，全縣并為6區(qū)35鄉(xiāng)，洑水、城北、城西、為縣直轄鄉(xiāng)；4月撤區(qū)設7個指導小組。
1958年初，恢復區(qū)建制，全縣為7區(qū)1鎮(zhèn)；9月建立8個人民公社，即衛(wèi)星（趙棚）、上游（李店）、幸福（巡店）、先鋒（棠棣）、英雄（雷公）、紅旗（煙店）、東風（洑水）、長春（城關鎮(zhèn)）人民公社，下轄35個鄉(xiāng)。
同年底，各人民公社還原區(qū)、鎮(zhèn)名稱。
1960年1月4日國務院批準，撤銷孝感專區(qū)，安陸縣改屬武漢市。
1960年11月17日國務院批準，撤銷云夢縣，其行政區(qū)域并入安陸縣，全縣轄639個生產(chǎn)大隊。
1961年4月24日國務院批準，恢復孝感專區(qū)，安陸縣隸屬孝感專區(qū)。
1961年4月，將原來的人民公社改為區(qū)，管理區(qū)改為人民公社，全縣轄7區(qū)1鎮(zhèn)35個人民公社；6月安陸屬孝感專區(qū)；1961年12月15日國務院批準，恢復云夢縣，以原云夢縣并入安陸縣的行政區(qū)域為其行政區(qū)域。
1966年9月，各區(qū)更換名稱，趙棚、李店、巡店、棠棣、雷公、青龍、洑水區(qū)分別改為紅衛(wèi)、東風、前進、先鋒、建新、紅旗、向陽區(qū)，城關鎮(zhèn)不變。
1975年2月，撤區(qū)并社，全縣調整為趙棚、洑水、接官（蓮花）、陳店、李店、巡店、桑樹、棠棣、木梓、雷公、王店（河水）、程巷（煙店）、孛畈、城關14個人民公社46個管理區(qū)。
1978年，全縣行政區(qū)劃不變。
1979年春，撤銷蓮花、桑樹人民公社；撤銷城關人民公社，將劉廟、城南、陳溝管理區(qū)并入李店人民公社，建立城關鎮(zhèn)。
1980年春，將洑水人民公社的光明、圓通、趙河、何崗4個大隊劃出成立城北原種場。
至此，全縣轄11個人民公社和1個鎮(zhèn)1個場，40個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）。
1983年行政區(qū)不變。
1984年1月，恢復區(qū)（鎮(zhèn)）、鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）、村三級區(qū)劃，全縣為8區(qū)1鎮(zhèn)1場、40鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）。
1987年9月4日，《國務院關于湖北省撤銷安陸縣設立安陸市的批復》國函〔1987〕154號，撤銷安陸縣，設立安陸市（縣級），以原安陸縣的行政區(qū)域為安陸市的行政區(qū)域。
同時進行撤區(qū)并鄉(xiāng)，全縣轄南城、北城府城3個街道，趙棚、李店、巡店、棠棣、雷公、雙河、王義貞、煙店、孛畈、洑水10鎮(zhèn)，陳店、辛榨、桑樹、王店（木梓）、接官5鄉(xiāng)。
1993年4月10日，《國務院關于湖北省撤銷孝感地區(qū)設立孝感市（地級）的批復》國函〔1993〕46號，撤銷孝感地區(qū)和孝感市（縣級），設立孝感市（地級），原孝感地區(qū)的安陸市由省直轄，孝感市代管。
自此年至2001年3月，全市行政區(qū)劃未變。
2001年月，桑樹鄉(xiāng)并入巡店鎮(zhèn)；雙河鎮(zhèn)并入雷公鎮(zhèn)；北城街道一部分并入府城街道，一部分并入開發(fā)區(qū)。
至此，全市轄2個街道、9鎮(zhèn)、4鄉(xiāng)和一個開發(fā)區(qū)。