唐圣歷元年（698）屬鑾駕鎮(zhèn)。
1947年9月成立農(nóng)會。
1950年成立竹園溝小鄉(xiāng)。
1956年春與高垛鄉(xiāng)合并。
1957年并入閆莊大鄉(xiāng)。
1958年建閆莊八一人民公社，竹園溝、高垛編為第四營，同年又與閆莊合并，成立閆莊營，建竹園溝連。
1958年春，解散閆莊營，成立竹園溝大隊，屬閆莊公社。
1960年3月劃歸伊川縣，屬閆莊公社。
1961年春與西嶺分為兩個大隊。
1961年9月復(fù)歸嵩縣，屬閆莊區(qū)。
1963年屬閆莊公社。
1984年為竹園溝村民委員會，屬閆莊鄉(xiāng)。
2008年閆莊鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，屬閆莊鎮(zhèn)，沿用至今。