拉哈鎮(zhèn)所在地，清代稱“拉哈崗站”，中華民國時(shí)期稱“拉哈站”。
清初，設(shè)置黑龍江將軍后，清康熙二十四年（1685）從吉林烏拉通往黑龍江城（今黑河市愛輝區(qū)）設(shè)置驛站，“拉哈”是北路十個(gè)驛路之一，屬布特哈總管轄區(qū)。
清末，隸屬訥河直隸廳管轄。
中華民國時(shí)期，隸屬訥河縣第三區(qū)，并為區(qū)公所駐地。
東北淪陷后，初設(shè)拉哈站區(qū)，1938年改設(shè)拉哈街。
1945年“九三”抗日戰(zhàn)爭勝利后，設(shè)置拉哈區(qū)。
1948年改為第八區(qū)，并為區(qū)政府駐地。
1951年12月，設(shè)置拉哈鎮(zhèn)，由訥河縣直轄。
1958年9月，改稱紅旗人民公社，1959年3月改為拉哈鎮(zhèn)人民公社。
1984年恢復(fù)拉哈鎮(zhèn)。
名稱沿用至今。