公元前11世紀(jì)，周成王封姬苴為邢侯，史稱(chēng)邢侯國(guó)。
秦置鋸鹿郡。
后趙建武元年（335）為襄國(guó)郡。
隋開(kāi)皇十六年(596)，稱(chēng)邢州。
大業(yè)三年（607）罷州，為襄國(guó)郡。
唐武德元年（618），改襄國(guó)郡為邢州。
宋宣和元年(1119)罷邢州為信德府。
金天會(huì)七年（1129）改信德府為邢州。
元中統(tǒng)三年（1262）改邢州為順德府，至元二年（1265）改為順德路。
明洪武初（1368）復(fù)名順德府。
1913年廢府。
1936年為河北省第15行政督察專(zhuān)員公署。
1945年析邢臺(tái)縣城廂建邢臺(tái)市（縣級(jí)市）。
1949年為邢臺(tái)專(zhuān)區(qū)，同年邢臺(tái)市改為邢臺(tái)鎮(zhèn)。
1953年復(fù)置邢臺(tái)市，為省轄市。
1958年邢臺(tái)市并入邢臺(tái)縣。
1961年為邢臺(tái)地區(qū)，邢臺(tái)市復(fù)設(shè)，隸屬邢臺(tái)地區(qū)。
1983年邢臺(tái)市升為省轄市，邢臺(tái)市與邢臺(tái)地區(qū)名稱(chēng)共存。
1993年邢臺(tái)市與邢臺(tái)地區(qū)合并稱(chēng)邢臺(tái)市。