解放初屬猴場區(qū)宗地鄉(xiāng)管轄，1958年人民公社化時屬望謨縣宗地人民公社打郎管理區(qū)竹林大隊、打豪大隊，1963年屬水塘區(qū)打郎公社竹林大隊、打豪大隊，1965年紫云縣劃歸安順專區(qū)，1966年根據(jù)國務院（65）國議字33號文件，建立紫云苗族布依族自治縣，以紫云縣行政區(qū)劃為紫云苗族布依族自治縣行政區(qū)劃，其屬紫云苗族布依族自治縣水塘區(qū)打郎公社竹林大隊、打豪大隊，1984年撤社建鄉(xiāng)時，為打郎鄉(xiāng)竹林村村民委員會、打豪村村民委員會，1991年建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)時，為宗地鄉(xiāng)竹林村村民委員會、打豪村村民委員會，2013年合村并組時，打豪村和竹林村合并為宗地鄉(xiāng)竹豪村村民委員會。
2016年7月行政區(qū)劃調(diào)整，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，隸屬于宗地鎮(zhèn)至今。