村境元朝時屬四川行省六廣等處蠻夷長官司；明朝時屬水西管轄的于的則溪底飛（六廣）地，明末清初屬敷勇衛(wèi)濯靈守御千戶所；清康熙二十六年(1687年)，屬修文縣信順里一甲；民國四年，屬修文縣西區(qū)（烏栗）六保。
民國二十一年，屬修文縣第五區(qū)（烏栗）花塔鄉(xiāng)。
民國二十四年，屬花塔聯(lián)保。
民國二十七年，屬第二區(qū)（烏栗）古隆聯(lián)保。
民國三十一年，屬中寨鄉(xiāng)。
1949年解放后，隸屬于烏栗區(qū)中寨鄉(xiāng)。
1952年，屬第四區(qū)（小箐）灑坪鄉(xiāng)。
1958年，大辦人民公社，村境建蜈蚣橋生產(chǎn)隊，屬大躍進(jìn)人民公社灑坪管理區(qū)。
1959年，屬小箐人民公社。
灑坪管理區(qū)。
1961年，灑坪管理區(qū)改為灑坪人民公社，隸屬小箐區(qū)。
生產(chǎn)隊改為生產(chǎn)大隊，生產(chǎn)小隊改為生產(chǎn)隊。
1962年4月，撤銷小箐區(qū)，灑坪公社并入小箐公社，屬修文縣六廣區(qū)。
1963年，恢復(fù)小箐區(qū)，復(fù)屬小箐區(qū)灑坪公社管轄。
1984年4月政社分設(shè)，原公社改為鄉(xiāng)，生產(chǎn)大隊改為村民委員會，生產(chǎn)隊改為村民小組。
1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)后，并入新建的灑坪鄉(xiāng)。
2013年修文縣村級區(qū)劃調(diào)整，將新樂村并入蜈蚣橋村。
2013年撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，隸屬不變，沿用至今。