商周時期銅仁市境屬巴、濮勢力范圍。
春秋戰(zhàn)國屬楚黔中地。
秦代屬黔中郡。
漢代屬荊州武陵郡。
隋代分屬夜郎、南陽、涪陵三郡。
唐代分置或歸屬黔、思、錦、敘、獎、費、夷七個州。
宋代屬沅州和思州。
元代為思州田氏土司統(tǒng)治。
元至正二十二年（1362），廢思州宣撫司，分設(shè)思州和思南兩宣慰司。
置“銅人大小江蠻夷軍民長官司”，隸屬思南宣慰司。
明初改銅人為銅仁，始有其稱。
永樂十一年（1413），廢宣慰司建府。
分設(shè)銅仁、思南、石阡、烏羅4府，隸新置的貴州布政司。
1913年，撤府建縣，屬貴州軍政府（后為貴州軍閥統(tǒng)治）。
1935年，設(shè)行政督察區(qū)，屬貴州國民政府。
此后幾年間督察區(qū)設(shè)置歷經(jīng)過幾次調(diào)整，最終于1943年設(shè)第六行政督察區(qū)，專員公署駐銅仁，轄9縣。
中華人民共和國建立之初，沿襲民國行政區(qū)劃，設(shè)銅仁專區(qū)。
1970年，更名銅仁地區(qū)。
2011年10月，撤銷銅仁地區(qū)，設(shè)立地級銅仁市至今。