1950年初仍為河清鄉(xiāng)，駐地遷至泥溪溝。
1958至1992年屬河壩鄉(xiāng)（公社）管轄，1963年為馬安大隊(duì)，屬河壩公社管轄。
1981年改為馬鞍大隊(duì)，屬河壩鄉(xiāng)管轄。
1984年調(diào)整大隊(duì)改為村，馬鞍屬河壩鄉(xiāng)下轄行政村。
1992年撤銷原河壩、泥溪、酸湯、檫耳4個(gè)鄉(xiāng)，合并建立大河壩土家族苗族鄉(xiāng)。
2007年行政區(qū)劃調(diào)整，將原馬鞍、馬河壩、馬尖山、馬家山合并成立駟馬村。
2010年調(diào)整為馬鞍村。
馬鞍村屬大河壩土家族苗族鄉(xiāng)管轄。
2013年5月獲貴州省人民政府批復(fù)撤大河壩土家族苗族鄉(xiāng)設(shè)立大河壩鎮(zhèn)。
馬鞍村2013年至今屬大河壩鎮(zhèn)管轄。