老街辟于明朝中葉，歷經(jīng)清季乾隆、嘉慶兩朝，始建繁榮。
新街辟于光緒末年。
1961年，巖腳及周邊自然村寨劃分六個大隊，生產(chǎn)大隊管理委員會均駐巖腳街上，1984年，六枝特區(qū)人民政府根據(jù)中共中央、國務(wù)院發(fā)出《關(guān)于實行政社分開建設(shè)鄉(xiāng)政府的通知》中的要求，撤銷一、二、三、四、五、六6個生產(chǎn)大隊管理委員會，建立一、二、三、四、五、六6個村民委員會。
2004年新建立巖腳村民委員會管轄原一村、二村所轄區(qū)域，村委會駐地一村。
乾隆十九年（1755）年，屬郎岱廳羊場巡檢司，民國三年（1914年）屬羊場分縣，1936年屬郎岱縣，1963年屬六枝市巖腳區(qū)巖腳公社，1962年10月20日屬六枝縣巖腳區(qū)巖腳公社，1966年2月22日屬郎岱縣巖腳區(qū)巖腳公社，1970年12月2日屬六枝特區(qū)巖腳區(qū)巖腳公社，1984年屬六枝特區(qū)巖腳區(qū)巖腳鎮(zhèn)，1991年9月至今屬六枝特區(qū)巖腳鎮(zhèn)。