1961年，建立安樂生產(chǎn)大隊管理委員會（安樂為大隊境內(nèi)一地名），簡稱安樂大隊，生產(chǎn)大隊管理委員會駐安樂塘。
1984年，六枝特區(qū)人民政府根據(jù)中共中央、國務(wù)院發(fā)出《關(guān)于實行政社分開建設(shè)鄉(xiāng)政府的通知》中的要求，撤銷箐腳安樂生產(chǎn)大隊管理委員會，建立安樂村民委員會，簡稱安樂村委會。
1961年屬六枝市郎岱區(qū)安樂公社，1962年10月20日屬六枝縣郎岱區(qū)安樂公社，1966年2月22日屬郎岱縣郎岱區(qū)安樂公社，1970年12月2日屬六枝特區(qū)郎岱區(qū)安樂公社，1984年屬六枝特區(qū)郎岱區(qū)安樂鄉(xiāng)，1991年9月至今屬六枝特區(qū)郎岱鎮(zhèn)。