解放前及解放初期，隸屬于篤山鄉(xiāng)公所；1953年隸屬于篤山鄉(xiāng)；1958年人民公社化后，該村屬于篤山公社云上大隊；1966年四清運動后，該村隸屬于篤山公社。
1984年4月，因撤公社改為鄉(xiāng)，故更名為云上村，設云上村村民委員會。
1992年地名補查和資料更新調(diào)查后，該村隸屬于篤山鄉(xiāng)云上村。
2007年11月，根據(jù)《安龍縣人民政府關(guān)于篤山鎮(zhèn)村級行政區(qū)劃調(diào)整的批復》安府函[2007]號，原云上村整合，仍命名：云上村，村民委員會駐址：云上。