1940年稱永平村，屬塘頭鄉(xiāng)。
1949年屬六塘區(qū)。
1952年并入臨桂縣第七區(qū)塘頭鄉(xiāng)。
1954年屬臨桂縣第四區(qū)塘頭鄉(xiāng)。
1958年屬六塘公社塘頭大隊(duì)。
1959年析置永平大隊(duì)，屬南邊山公社。
1961年分為永平、陂石2大隊(duì)，屬塘頭公社。
1962年并入南邊山區(qū)軍洞公社。
1963年屬六塘區(qū)軍洞公社。
1966年復(fù)置永平大隊(duì)，屬南邊山公社。
1984年改永平村，隨之設(shè)立永平村民委員會(huì)，屬南邊山鄉(xiāng)。
1987年6月改設(shè)永平村公所。
1995年6月復(fù)設(shè)永平村民委員會(huì)。
2014年屬南邊山鎮(zhèn)。