1948年稱上泡村，因地處泡江上游得名，屬碧營鄉(xiāng)。
1952年與下泡村合設(shè)泡江鄉(xiāng)，屬灌陽縣第五區(qū)。
1955年屬水車區(qū)。
1957年改稱泡江瑤族鄉(xiāng)。
1958年改大隊，屬水車公社。
1961年分設(shè)肖家、楊家灣、桅桿田、麻園4大隊。
1962年合設(shè)泡江公社，屬水車區(qū)。
1968年改大隊，屬水車公社。
1984年撤泡江大隊，分設(shè)上泡村并成立上泡村民委員會。
1987年改上泡村公所。
1995年復名上泡村民委員會，屬水車鄉(xiāng)。
2017年屬水車鎮(zhèn)。
2020年根據(jù)民政部基層政權(quán)的文件要求，改為上泡村村民委員會至今。