“竹灣”之名清康熙縣志已見，之前明萬歷縣志為“竹園灣”。
民國時期3個自然村屬第八區(qū)霞沙鄉(xiāng)。
1951年與長沙村組成長竹鄉(xiāng)。
1958年為長竹管理區(qū)。
1959年分稱竹灣大隊、橋龍大隊。
1961年分為竹灣大隊、喬林大隊、龍?zhí)锎箨牎?/p>
1965年與長沙合稱長竹大隊。
1974年與長沙大隊分開。
1982年合并為竹喬龍大隊。
1984年稱竹喬龍鄉(xiāng)。
1987年稱竹喬龍村委會。
1988年稱竹喬龍管理區(qū)。
1999年稱竹喬龍村委會，沿用至今。