陳氏始祖召甫公于公元1576年自廣東省順德市馬寧村遷到羅平鎮(zhèn)竹圍村落戶，形成本村委最早的村落。
現(xiàn)有陳、李、譚、楊、熊、姚、廖等共7姓，最大姓陳，占60%。
約于明末遷入建村，隸屬瀧水縣四都；清隸羅定州四都建水鄉(xiāng)雙蓮村；清末宣統(tǒng)二年至民國(guó)20年（公元1910年～1931年）隸屬羅定縣第五區(qū)羅平團(tuán)中西堡；民國(guó)20年至30年（公元1931年～1941年）隸屬羅定縣第四區(qū)；民國(guó)31年至羅定縣解放初（公元1942年～1950年）隸屬羅定縣第二區(qū)羅平鄉(xiāng)。
建國(guó)后，1950年5月起至1958年初隸屬羅定縣第四區(qū)西北（雙蓮）鄉(xiāng)；1958年2～8月隸屬羅定縣羅平鄉(xiāng)雙蓮合作社；1958年9月至1961年5月隸屬羅定縣東風(fēng)公社雙蓮營(yíng)（生產(chǎn)大隊(duì)）；1961年6月從雙蓮分出，設(shè)立竹圍生產(chǎn)大隊(duì)。
1983年8日撤生產(chǎn)大隊(duì)，與原榃陽生產(chǎn)大隊(duì)合并設(shè)立竹圍鄉(xiāng)，隸屬羅平區(qū)；1986年撤鄉(xiāng)并分出榃陽，改設(shè)竹圍村民委員會(huì)，隸屬羅定縣羅平鎮(zhèn)；1989.5撤村民委員會(huì)設(shè)竹圍管理區(qū)，隸屬羅定縣（市）羅平鎮(zhèn)；1998年9月撤管理區(qū)設(shè)立竹圍村民委員會(huì)，隸屬羅定市羅平鎮(zhèn)；經(jīng)羅定市人民政府批準(zhǔn)沿用至今。