龍巖市古為閩越地。
秦屬閩中郡。
西晉太康三年(282)置新羅縣，屬晉安郡。
南朝宋泰始四年(468)改晉安郡為晉平郡，廢新羅縣，原新羅縣地屬晉平郡。
梁天監(jiān)年間(502-519)析晉平郡地增置南安郡，屬南安郡。
大同六年(540)南安郡增置龍溪縣。
唐開元二十四年(736)置汀州，領(lǐng)原新羅地分置的長汀、黃連、新羅(雜羅)3縣。
天寶元年(742)汀州改為臨汀郡，新羅(雜羅)縣改名龍巖縣，黃連縣改名寧化縣。
乾元元年(758)復(fù)為汀州。
唐大歷十二年(777)龍巖縣改屬漳州，建州之沙縣改隸汀州，漳州管轄龍巖、龍溪、漳浦3縣，汀州管轄長汀、寧化、沙縣3縣。
五代南唐保大六年(948)劃沙縣歸劍州。
宋淳化五年(994)上杭、武平升場為縣，屬汀州。
元符元年(1098)析長汀、寧化二縣，置清流縣。
南宋紹興三年(1133)置蓮城縣，時汀州轄長汀、上杭、武平、蓮城、寧化、清流6縣。
元至元十五年(1278)為漳州路、汀州路。
元至正六年(1346)，改蓮城為連城。
長汀、上杭、武平、連城和寧化、清流6縣屬汀州路。
龍巖縣和龍溪縣、漳浦縣、南勝縣、長泰縣5縣同屬漳州路。
明洪武元年(1368)為汀州府，成化六年(1470)置歸化縣。
明成化七年(1471)置漳平縣，屬漳州。
明成化十四年(1478)置永定縣，時長汀、上杭、武平、連城、永定和寧化、清流、歸化通稱“汀屬八縣”。
明隆慶元年(1567)，析龍巖、永安、大田3縣地置寧洋縣。
漳平、寧洋3縣屬漳州府。
清雍正十二年(1734)龍巖縣升直隸州，劃漳州府之漳平、寧洋2縣屬之。
1912年廢州、府制，次年屬西路道(1914年改稱汀漳道，未執(zhí)行)。
1926年廢道制，各縣直屬省轄。
1928年至1934年為中央革命根據(jù)地的重要組成部分。
1933年12月“中華共和國人民革命政府(即“福建省人民政府”)成立時屬“龍汀省”。
1934年7月分屬第七行政督察區(qū)(駐龍巖，轄龍巖、永定、上杭、武平、漳平、寧洋、華安7縣)和第八行政督察區(qū)(駐長汀，轄長汀、連城、寧化、清流、明溪、永安6縣)。
1935年10月分屬第六行政督察區(qū)(駐龍巖，轄龍巖、漳平、永定、上杭、寧洋、華安、大田7縣及峰市特種區(qū))和第七行政督察區(qū)(駐長汀，轄長汀、連城、武平、寧化、明溪、清流、建寧、泰寧8縣)。
1947年以龍巖、漳平、長汀、永定、上杭、武平、連城7縣為第七行政督察區(qū)，駐龍巖。
1949年8月至11月各縣相繼解放，為第八行政督察區(qū)。
1950年4月改稱龍巖專區(qū)。
1956年3月劃入永安、寧化、清流3縣，7月撤銷寧洋縣，將其分隸漳平、永安、龍巖三縣。
1963年永安、寧化、清流3縣劃歸三明專區(qū)。
1970年改稱龍巖地區(qū)。
1981年撤銷龍巖縣，設(shè)縣級龍巖市。
1990年漳平撤縣設(shè)市。
1996年11月20日，國務(wù)院批準(zhǔn)龍巖撤地設(shè)市。
1997年3月，縣級龍巖市改為新羅區(qū)。
1997年5月1日，成立地級龍巖市人民政府，駐新羅區(qū)。
2014年12月永定撤縣改區(qū)。
現(xiàn)轄新羅區(qū)、永定區(qū)和長汀縣、上杭縣、武平縣、連城縣四縣，代管漳平市。